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21.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
22.
在传统的柔度法和面积法的基础上 ,采用角度法对多向层合板层间分层断裂韧性进行了测试。该方法通过测量载荷与试验加载点处两子梁的夹角 ,不需要测量裂纹长度。同时对传统的柔度法进行了改进 ,改进后的柔度法可以用来测量两子梁刚度不等的 DCB试样。采用柔度法和角度法同时测试了碳纤维增强两种不同基体层合板 0 /θ(θ=0 ,30 ,6 0和 90°)层间分层断裂韧性 ,得出了分层断裂韧性随 θ的变化规律。这两种层合板分别为碳纤维增强脆性基体的 T30 0 / 4 2 1 1和碳纤维增强韧性基体的T30 0 / 32 6 1。结果发现 ,多向层合板层间分层断裂韧性与基体性能和分层界面处的铺层角有关 相似文献
23.
多向编织碳/碳复合材料力学行为研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文综述了作者近十年来在多向编织碳/碳复合材料力学性能研究方面的成果,包括力学模型与强度准则、热应力分析、断裂行为、性能预报与优化设计、超高温试验技术及组织性能与高温退化等内容,并分析了其存在的新问题和解决途径。 相似文献
24.
依据山农的经典论证方法 ,证明山农信道容量定理仅适用于低通信道 ,不适用于带通信道。对于带通信道 ,信道容量将随信道通带的中心频率而改变。所以带通信道的信道容量具有不确定性。 相似文献
25.
结合 TMS32 0 C80的编程结构 ,利用神经网络的权并行性和神经元并行性 ,提出了BP算法的并行实现方法 ,并解决了存储器访问冲突、数据双缓冲传输、PP细粒度并行和死锁等问题。结果表明 ,该并行 BP算法十分有效。 相似文献
26.
27.
28.
设计的检测仪用于检测某型工程车的电控系统,以51单片机作为中央处理单元,以MAX392多路选择器实现多路选通,以CPLD扩展外围接口,可较好地实现信号的采集、存储和信息显示等功能。检测仪还具有代用功能,在紧急情况下可代替原车电控系统进行工作。 相似文献
29.
旨在通过对系统构架各视角的研究,开发一个信息系统综合演化环境,从而提供针对各类系统演化特征的通用的解决方案,并利用方法论的手段规范、指导和维护系统(群)的演化活动。本文首先论述了大型系统中各个系统和组件变化及改进活动中存在的问题,分析相关的研究及面临的挑战,从而提出系统群演化的概念。然后文章概括了系统群演化的特征,提出解决以上问题的思想方法,即开发“信息系统群演化的综合环境(Synthetic environment of evolution,SEE)”,将各种演化活动纳入规范,指导系统群的演化活动;在此基础上,进一步就实现SEE的关键技术给出了描述及运用的范例。 相似文献
30.
在B2C领域,传统营销渠道与网络营销渠道是一对相互竞争的矛盾。网络营销渠道是新生事物,凭借低成本优势得以迅速成长。传统营销渠道根基雄厚,且更贴近消费者的需求,因此仍吸引着大多数的消费者。网络营销渠道如何进一步发展,传统营销渠道如何吸收新的元素,不对两种营销渠道进行比较,是不能获得满意的答案的,而比较这两者之间的相对劣势比比较它们的优势更能引发思考。 相似文献